激光拼焊接用起重磁力吸盘工装改进方案

激光拼焊是以激光束为能源高温融合实现多金属材料的焊接，它具有焊缝强度高、焊接效率高等特点，在汽车制造中得到广泛的应用。起重磁力吸盘工装是激光拼焊设备的一个部件，用来抓取钢板进行上料，永磁吸盘连接在机械手上，通过机械手的运动将钢板运送至预定工位等待焊接。当起重磁力吸盘接触并压在钢板表面上后，形成一个封闭的空间，通过导管吸盘与真空泵相连。当真空泵产生负压时封闭空间利用大气压将钢板压紧在吸盘上(根据钢板的大小和重量实际布置相应数量的吸盘)，吸盘随着机械手运行路径将钢板送至预先设定的工位上。起重磁力吸盘工装其吸盘是圆形的，通常直径较大，对于加工拼焊板材较窄的情况 (如钢板宽度300mm)，无法有效地达到吸附。

根据现有技术存在的上述不足，提出一种改进的激光拼焊加工用起重磁力吸盘工装，解决钢板宽度尺寸较小(240mm、300mm)不能实现吸附上料的问题，实现较小尺寸钢板上料，从而增加激光拼焊设备可加工拼焊原料的尺寸范围。

起重磁力吸盘工装改进方案如下:

激光拼焊加工用起重磁力吸盘工装，其由吸盘、连接在吸盘上面的连接杆和弹性缓冲 支杆组成。吸盘通过连接杆和弹性缓冲支杆进行连接，吸盘为椭圆形，其上有与真空气源相接的气管接口。连接杆为Z字形。吸盘工装通过真空泵产生的负压来吸取钢板，连接杆用来增加吸盘的工作范围，弹性缓冲支杆用于在放置钢板时起缓冲作用避免撞伤钢板边部。

本吸盘改进方案优点如下：

1、通过对磁力吸盘区域进行改进，将吸盘由原来直径较大的圆盘改成椭圆形盘，这样 在减小宽度的情况下(如宽度可减小到30mm)，可以不减弱吸盘的吸附能力，使激光拼焊设 备加工板材的宽度可以减小，扩展了设备的使用范围。

2、将连接杆设计成了 Z字形，可以保证弹性缓冲支杆与吸盘的相对高度不发生变 化，适用于现有的激光拼焊设备。

本起重磁力吸盘由底座和磁条构成，设计合理，结构简单，制造成本较低，操作简便；同时工效率高，尺寸稳定，外观美观，提高了加工效率，进而提高了生产效率。