永磁起重器工作原理/优点/保养-牧马起重

一、永磁起重器介绍：

永磁起重器又名永磁吸盘或手动永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁起重器是以高性能的稀土材料钕铁硼（ N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。

二、永磁起重器的原理：

手动永磁起重器是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁起重器的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。

其工作原理如图1所示，当永磁起重器磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S 极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁起重器的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁起重器的工作极面，就在永

磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁起重器的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。

三、永磁起重器的设计：

1.永磁起重器磁系及磁轭

设计永磁起重器时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁起重器吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。

永磁起重器的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使

工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。

2.永磁起重器的工作点选择

由于起吊的工件各式各样，因此，永磁起重器工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示：

永磁体的工作状态变化是在回复曲线（ AD）上变化。当永磁起重器处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A 点表示；当永磁起重器的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为 D 点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁起重器靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A 点沿箭头到D 点；反过来，永磁起重器远离工件，永磁体的工作状态从D 点沿箭头到 A 点。由于这 2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。 OA为永磁体的工作负载线。

有用回复能（ Erec ）是永磁体工作点中的有用磁通密度B 和退磁场强度H 的乘积（ Erec=B×H）。

即图 2中剖面线区域EFGC的面积。 E 点位永磁体的工作点，设计时应使E 点接近回复曲线AD

的中点，以使A 为起始点的有用回复能***大。